Traffic Lights

Traffic Lights

Pada  percobaan  ini,  dilakukan  pembuatan  prototype  lampu  lalu  lintas  sederhana.  Penyalaan lampu  menggunakan  LED  berwarna  merah,  kuning,  dan  hijau  yang  kenudian  disusun  secara vertikal berjajar. LED akan menyala seperti halnya lampu  lalu lintas yang berada di perempatan jalan. Pertama-tama lampu akan menyala merah, kemudian merah dan kuning secara bersama, lalu  hijau yang  menandakan  kondisi  jalan  serta  kuning  dan  kembali  lagi  ke  merah.  Berikut komponen yang diperlukan pada percobaan ini:

Traffic Lights

Berikutnya setelah komponen yang diperlukan telah terkumpul, susun rangkaian seperti terlihat pada gambar berikut:

Traffic lights arduino

Kemudian  pasang  USB  cable  pada  Arduino  dengan  port  USB  yang  terdapat  pada  PC  untuk menguplod program. Buka Arduino IDE, lalu ketikkan program berikut. 

// Project 3 - Traffic Lights

int ledDelay = 10000; // delay in between changes

int redPin = 10;

int yellowPin = 9;

int greenPin = 8;

void setup() {

  pinMode(redPin, OUTPUT);

  pinMode(yellowPin, OUTPUT);

  pinMode(greenPin, OUTPUT);

}

void loop() {

  // turn the red light on

  digitalWrite(redPin, HIGH); 

  delay(ledDelay); // wait 5 seconds

  digitalWrite(yellowPin, HIGH); // turn on yellow

  delay(2000); // wait 2 seconds

  digitalWrite(greenPin, HIGH); // turn green on

  digitalWrite(redPin, LOW); // turn red off

  digitalWrite(yellowPin, LOW); // turn yellow off

  delay(ledDelay); // wait ledDelay milliseconds

  digitalWrite(yellowPin, HIGH); // turn yellow on

  digitalWrite(greenPin, LOW); // turn green off

  delay(2000); // wait 2 seconds

  digitalWrite(yellowPin, LOW); // turn yellow off

  // now our loop repeats

}

Berikutnya  compile  dan  upload  program  ke  dalam  Arduino  board.  Perhatikan  dan  catat  hasil yang terjadi, apakah sesuai dengan spesifikasi atau tidak.